安龍博物館位于安龍縣新安鎮(zhèn)大同路，館舍為中國傳統(tǒng)宮殿式仿古建筑，是根據南明永歷帝朱由榔移居安龍、建立陪都之史實復建，因此老百姓也稱這里為＂皇宮＂、＂永歷行宮＂等。
博物館于2003年7月開始建設，2006年6月30日正式對外開放。館舍占地面積約5600㎡，展覽面積2300㎡，是我省開放的第二座縣級綜合性地方歷史博物館，展示內容豐富，現(xiàn)已開辟的展廳有南明歷史陳列館、安龍歷史文化一、二展廳，分別展示了南明永歷政權等五個南明政權的興衰史、我縣舊石器時代晚期至今的歷史遺存和民族民俗文化等。
安龍歷史文化第一、第二展廳展覽的內容涉及面教廣，展示了安龍自有人類活動以來的舊石器時代晚期到解放初期的歷史。
通過建置沿革和考古發(fā)掘，證明早在一萬多年前的舊石器時代晚期，縣境內已有人類活動，春秋戰(zhàn)國時屬夜郎國，西漢時隸屬牂牁郡，宋代中期設置安隆洞。明代初期城池初具規(guī)模，設安隆千戶所。1652年南明永歷朝廷駐蹕于此，改安隆所為安隆府，建立政治、軍事指揮中心，進行了四年的抗清復明斗爭。清代，南籠廳、南籠府、興義府均在此設治所，軍事機構安籠鎮(zhèn)、安義鎮(zhèn)亦先后駐于府城。辛亥革命以后廢府設南籠縣，1922年改稱安龍。在這里我們可以看到安龍人民在這塊土地上奮斗的足跡，了解安龍的歷史文化、民族民俗等等。
南明歷史陳列室主要陳列明末清初發(fā)生在長江以南的明朝舊勢力與滿清政權之間的斗爭。南明的歷史，包括了大順軍攻克北京及清軍入關問鼎中原，直到康熙三年（1665年）夔東抗清基地覆滅的南方各地反清斗爭的歷史，它是群雄爭霸，又是明朝的延續(xù)，是清初歷史的一個重要組成部分。這些事情發(fā)生在長江以南，建立政權的又都是南方的番王，因此，史學家將這一特殊的歷史時期稱為＂南明＂。南明歷陳列主要由南明政權的交錯更迭、農民起義軍與南明舊臣的聯(lián)合抗清斗爭、清軍入關后鎮(zhèn)壓各地抗清勢力，統(tǒng)一全中國的過程三部分組成，以圖片、文字和實物相結合的方式展出。
安龍縣博物館2006年正式對外開放。是安龍著力打造＂南明之都、荷香之城＂品牌的一個標志性工程。近幾年來，共投入資金150多萬元，不斷豐富了館存，有效提升了展覽品味。目前，共設置展廳4個，分為南明歷史、安龍歷史、石刻陳列、民族民俗展廳，展線長達400米，展出包括羊角紐鐘等國家一二三級文物近300件（套），涉及安龍從史前文化到近現(xiàn)代的歷史進程，為博物館的開放打下了基礎，也讓博物館成為了外界了解安龍的一個形象窗口。