在余姚城內(nèi)的龍泉山上，有王陽(yáng)明先生的講學(xué)處－－中天閣。中天閣初建于五代，取唐代著名詩(shī)人方干《登龍泉山絕頂詩(shī)》中“中天氣爽星河近，下界時(shí)豐雷雨均”之句，名之為中天閣。這里環(huán)境幽靜，綠樹(shù)參差掩映，光影斑駁。春月桃花似笑，夏日榴花似火，秋月桂香浮動(dòng)，冬月臘梅怒放。遙對(duì)南天，一覽無(wú)余，確實(shí)是一個(gè)讀書(shū)做學(xué)問(wèn)的佳境。明正德年間，由大儒錢(qián)德洪開(kāi)辟為講堂。正德末年，王陽(yáng)明歸余姚祭掃祖塋，被錢(qián)德洪、夏淳、范引年、諸陽(yáng)、柴鳳等七十四人迎請(qǐng)到中天閣，拜王陽(yáng)明為師。嘉靖初年，王陽(yáng)明丁父憂(yōu)家居期間，定會(huì)期開(kāi)講于中天閣，規(guī)定以每月的初一、初八、十五、廿三日為王陽(yáng)明先生親自開(kāi)講之日。每遇開(kāi)講之日，聽(tīng)講者多達(dá)300余人。其他日子仍由錢(qián)德洪主講，講授王學(xué)，學(xué)生們稱(chēng)錢(qián)德洪為教授師。王陽(yáng)明還為學(xué)生訂立學(xué)規(guī)《中天閣勉諸生》，親自書(shū)壁，以告誡勉勵(lì)學(xué)生。
現(xiàn)存五開(kāi)間兩層樓的中天閣為清代建筑，正廳有一幅明神宗的御筆楹聯(lián)：“智水消心火，仁風(fēng)掃世塵?！鄙鲜?，一軸王陽(yáng)明先生的畫(huà)像，廣額高顴，清癯嚴(yán)肅，削腮絡(luò)須，沉思的眼神，太陽(yáng)穴上左三右四共七顆黑籽，真正是王陽(yáng)明先生的本來(lái)神態(tài)。
中天閣東側(cè)有一常年不枯的石井，因水面常呈現(xiàn)游龍波紋，稱(chēng)之為“龍泉”。
2005年3月16日被浙江省人民政府于公布為省級(jí)文物保護(hù)單位。