永固樓位于江西省贛縣王母渡鎮(zhèn)桃江村營前村民小組后山（又名碉堡嶺）山頂上，距縣城南46公里，坐西南朝東北，三合土、木、磚結(jié)構(gòu)，三層，面闊進(jìn)深一間，主體建筑總平面呈抹角長方形，四墻角基礎(chǔ)呈尖狀正向延伸4.6米成犄角或作翼墻，墻體平均厚度0.5米，通長12米、寬11米，面積約132平方米，東北正面墻上方書空心楷書右讀“永固樓”三字，外墻四面（角）均設(shè)數(shù)量不等，大小不一的外小內(nèi)大長方形射擊槍眼，內(nèi)墻抹角各設(shè)門道一扇，四周墻體殘留樓層木構(gòu)件痕跡及規(guī)格不一的長方形或五角形槍眼，墻體頂沿作凹字形垛墻。民國二十三年（1934），國民黨第十一區(qū)行政專員公署在贛縣勵(lì)行“碉堡政策--紅區(qū)實(shí)行食鹽專賣”防御策略時(shí)所建，抗日戰(zhàn)爭時(shí)遭日軍飛機(jī)轟炸，嗣后經(jīng)20世紀(jì)七十年代劫難與自然侵蝕，整座樓僅存樓的墻體，內(nèi)部木構(gòu)件全毀。1934年10月21日晚，紅軍實(shí)行戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移后與固守在永固樓內(nèi)的國民黨守軍發(fā)生了一場激勵(lì)的遭遇戰(zhàn)并將守軍殲滅。2005年7月7日，贛州市人民政府公布為第一批不可移動(dòng)保護(hù)文物名錄。
永固樓是目前贛南地區(qū)保存極為稀少的國民黨軍事設(shè)施，2006年，著名黨史專家、中央黨史研究室原副主任、長征課題研究專家石仲泉考察永固樓后說：永固樓是長征路上保存最完好的一座碉堡。2005年為市級(jí)登記保護(hù)單位，是當(dāng)?shù)鼐哂写硇缘牡锉ぃ瑢?duì)它的研究具有一定的價(jià)值。