大農推介：不僅僅是新品種和技術，其實獼猴桃也能實現(xiàn)機械化！
又到了獼猴桃的收獲季節(jié)，如今市場上的獼猴桃品種復雜多樣，價錢千差萬別，可獼猴桃好吃不好種，從品種選擇到日常管理再到最后的采摘，每一步都存在風險，今天大農精選為大家?guī)慝J猴桃專題：新品種推薦，獼猴桃采摘機器人，以及獼猴桃果園的天敵——潰瘍病的防止方法，你關心的這里都有，還不快點看過來！
項目特點及主要技術指標：由沈陽農業(yè)大學培育出的長江1號軟栆獼猴桃新品種2012年通過了遼寧省品種審定委員會備案（審定），達到國內領先水平。‘長江1號’樹體抗寒性強，豐產，果實成熟期較早。鮮果品質優(yōu)良，果實大，果皮光滑無毛，營養(yǎng)豐富，風味濃郁，商品性能優(yōu)良，適宜鮮食。經區(qū)域多點試栽，苗木性狀表現(xiàn)一致，遺傳穩(wěn)定性強。果實可溶性固形物含量16.0%，可滴定酸含量1.19 %，氨基酸總量1.16 %，Vc含量為359mg/100g，品質上乘，耐貯性好。
應用范圍：中國：安徽，福建，甘肅，廣西，河北，黑龍江，河南，湖北，湖南，吉林，江蘇，江西，遼寧，陜西，山東，山西，四川，臺灣，云南，浙江，重慶等地。世界：新西蘭、美國、韓國、意大利、朝鮮、日本、俄羅斯等。
投資條件和預期的經濟效益：新品種長江1號畝產1500公斤，每公斤果實銷售60元，實現(xiàn)銷售收入90000元/畝，實現(xiàn)凈利潤60000元/畝。
果實近圓柱形，果個大，整齊度高，果頂萼凹處有明顯臍狀凸起，果皮軍綠色，果面光凈。軟熟后果肉為黃或黃綠色，果心周圍呈鮮艷放射狀紅色，質細多汁，風味香甜爽口。
樹體健壯，早產豐產、抗逆性強、果實品質佳，商品價值高，綜合性狀優(yōu)異。是極具市場競爭力的紅肉型獼猴桃新品種。
適宜于陜西秦嶺北麓、漢江流域以及周邊省市獼猴桃產區(qū)示范推廣。
果實近圓柱形，果形整齊，平均單果重 95.8g，最大單果重為 156g。果個大于徐香 5～10g。果皮褐色，果面被有茸毛。軟熟后果肉為黃綠色，果心較小，果肉質細，風味香甜爽口?？扇苄怨绦挝锖?17.9%，總糖 12.5﹪，總酸 1.678﹪，Vc 含量 243.92 ㎎/100g。
陜西產區(qū)成熟期 10 月中下旬，果實后熟期 30-40天，室溫下存放 40 天左右，在 1℃±0.5℃條件下可貯藏 150 天左右。樹勢強健，結果性狀穩(wěn)定，豐產性好，果個大，果實整齊，果形美觀，品質優(yōu)良，較耐貯藏，抗逆性強。
適宜在陜西關中及類似生態(tài)區(qū)域推廣。
所述機械執(zhí)行系統(tǒng)包括車體、伸縮式滑動平臺、五自由度采摘機械臂和兩指式末端執(zhí)行器；所述控制系統(tǒng)包括工控機、運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡、圖像采集卡、伺服電機驅動器、雙目攝像機、紅外傳感器、壓力傳感器、電氣控制柜及控制電路。
本發(fā)明采用模塊化設計理念，將兩指式末端執(zhí)行器、五自由度采摘機械臂、伸縮式滑動平臺和傳感器系統(tǒng)集成在一起，將果實和障礙物的圖像采集和特征提取、伸縮式滑動平臺的智能移動、五自由度采摘機械臂的壁障與果實定位以及兩指式末端執(zhí)行器的抓取進行整合，實現(xiàn)了獼猴桃果實采摘的機械化、自動化，提高了勞動生產率、降低了生產成本、保證了果實的收獲質量。
本發(fā)明提供了一種獼猴桃潰瘍病立體防治方法，該方法包括對植株冬季涂干、及時殺蟲殺菌和土壤改良消毒。
在涂干時使用了涂干肥，涂干肥，按質量百分數(shù)，由 10%經等離子處理的植物油和 90% 的聚合粉組成；在及時殺蟲殺菌時采用了 50%退菌特可濕性粉劑 600-800 倍和 10%吡蟲啉 3500-4000 倍、20%噻菌酮 600-800 倍和 10%的溴蟲腈懸浮液 1000 倍、45%代森銨 800-1000 倍和 2.5%高效氯氟氰菊酯乳油 1000 倍以及水溶肥，水溶肥為經等離子處理的植物油；在土壤改良時采用了根施肥；
所述根施肥，按質量百分數(shù)計，由 1%經等離子處理的植物油、90%的聚合粉和 9%的水組成。本發(fā)明具有顯著的潰瘍病預防效果，并有效防止二次損傷和防止病原傳染。
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